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Domanda: Come vorresti chiamare il robot
Roboduck - 14 (66.7%)
AT-ST - 2 (9.5%)
Calculon - 4 (19%)
Papebot - 1 (4.8%)
Totale votanti: 21

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Autore Discussione: Roboduck - robot camminatore  (Letto 9710 volte)
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Vegekou
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" ... Emiliano dice tutto gringo!"


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« inserito:: Dom 12 Agosto, 17:03:46 - 2007 »
    Per chi mi conosce in questi giorni mi sto dando alla pazza gioia creando il mio nuovo "bambino" :



Per chi fosse interessato questo nuovo robot ha le seguenti caratteristiche più rilevanti:

Dimensioni:
  • 11cm Altezza
  • 5cm profondità
  • 9,5cm larghezza

Meccanica:
  • 2 Servomotori S75 E-flite (simili agli HITEC HS-48)
  • Meccanica in legno

Scheda:
  • Dimensioni: 4x4,5cm (componenti in SMD)
  • PIC18F2520 ad una frequenza di 40Mhz (10Mips)
  • Programmazione ICSP
  • Alimentazione da: 5.01V a 24V (sarà alimentata con una Lipo da 7,5V 340mA)
  • Uscita per controllo attraverso porta Seriale
  • Sensori On-Board (infrarossi)
  • Trimmer digitale integrato
  • Sensore controllo carico batteria
  • 2 Led (rosso e blu)
  • Pulsante Digitale
  • Porte libere per possibili espansioni

Vi allego qualche altra foto:
Meccanica (vecchia versione)
Dall'alto
Solo Meccanica (vecchia versione)

Render:
Scheda
Profilo

I nomi proposti per questo robot sono:


Al momento il robot è quasi completo nella parte meccanica (telaio & co), manca sistemare il vano batterie e dargli un colore

L'elettronica è completa, manca qualche piccolo particolare ma oramai il grosso è fatto

Il programma non esiste ancora, su questo devo ancora lavorarci  Grin Grin Grin Grin Grin Grin


CIAO!
« Ultima modifica: Gio 17 Aprile, 18:05:19 - 2008 da Vegekou » Registrato
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Se puoi sognarlo puoi farlo


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« Risposta #1 inserito:: Lun 13 Agosto, 06:37:19 - 2007 »
Voto Roboduck! Tienici aggiornati
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Se tu hai una mela, e io ho una mela, e ce le scambiamo, allora tu ed io abbiamo sempre una mela per uno. Ma se tu hai un'idea, ed io ho un'idea, e ce le scambiamo, allora abbiamo entrambi due idee.
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« Risposta #2 inserito:: Lun 13 Agosto, 10:10:08 - 2007 »
Ma cm si muove? :d
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Vegekou
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« Risposta #3 inserito:: Lun 13 Agosto, 10:18:21 - 2007 »
Citazione di: Rattilus - Lun 13 Agosto, 06:37:19 - 2007
Voto Roboduck! Tienici aggiornati

Gli aggiornamenti ci saranno... in questi giorni mi tocca studiare bene il PIC che ha una marea di registri  Shocked Shocked Shocked Shocked

Citazione di: Derbeer - Lun 13 Agosto, 10:10:08 - 2007
Ma cm si muove? :d

Cammina con le zampette quelle di legno poste alla base del robot, appena scrivo un programma decente metto il video Cheesy  Wink

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« Risposta #4 inserito:: Dom 02 Settembre, 15:41:37 - 2007 »
eccola finalmente una nuova news, dopo essere tornato dalle vacanze ho finalmente apportato delle nuove modifiche al robot, il robot finalmente cammina e va abbastanza spedito, ma per far ciò ho dovuto ridisegnare la meccanica Sad

come potete vedere adesso il robot ha 2 gambe per zampa Wink
« Ultima modifica: Lun 10 Dicembre, 19:20:30 - 2007 da Vegekou » Registrato
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« Risposta #5 inserito:: Mer 05 Settembre, 09:09:46 - 2007 »
Ecco la prima prova di passeggio!

http://www.soloingegneria.com/dmdocuments/microbot/P9050105.MOV (il video è di 5.80 MB e dura 20sec)

Ancora è troppo rigida ed imprecisa la camminata... piano piano cercerò di rendere più fluida la dinamica del robot. Ma al momento il robot va al meglio! Smiley

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« Risposta #6 inserito:: Mer 05 Settembre, 09:29:19 - 2007 »
sembra in agonia!! però è spettacolare!!
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"E' dimostrato," diceva, "che le cose non possono essere altrimenti: essendo infatti tutto creato per un fine, tutto è necessariamente per il miglior fine. Osservate che i nasi sono stati fatti per portare gli occhiali, ed infatti noi abbiamo degli occhiali. Le gambe sono visibilmente istituite per essere rivestite e noi abbiamo dei calzoni; [...] di conseguenza, coloro che hanno affermato che tutto è bene, hanno asserito una grande sciocchezza: bisognava dire che tutto è per il meglio."
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« Risposta #7 inserito:: Mer 05 Settembre, 09:50:59 - 2007 »
Citazione di: Seldon - Mer 05 Settembre, 09:29:19 - 2007
sembra in agonia!! però è spettacolare!!

Al momento è cieco e cammina in qualche modo (dritto è ancora un parolone Cheesy)
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« Risposta #8 inserito:: Mer 05 Settembre, 10:49:56 - 2007 »
Asd è stupendo!!! Tongue asd cmq ha qlc problema cn l'aderenza asdasd
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« Risposta #9 inserito:: Mer 05 Settembre, 11:11:37 - 2007 »
Citazione di: Derbeer - Mer 05 Settembre, 10:49:56 - 2007
Asd è stupendo!!! Tongue asd cmq ha qlc problema cn l'aderenza asdasd

come dicevo con Seldon ha un attrito statico che è al limite con quello dinamico... basta che il robot gli applica una piccola forza che la zampa passa da attrito statico a dinamico e scivola sulla superfice.

Pensavo di mettergli dei feltrini (quelli che si mettono sotto le sedie) per aumentare il \mu^{st} tra pavimento e zampa.

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« Risposta #10 inserito:: Mer 05 Settembre, 14:33:14 - 2007 »
Eccomi al mio primo post!!!
finalmente ho potuto iscrivermi... nella vecchia versione del sito non mi faceva iscrivere...mi diceva che il mio username o password erano già state usate da qualcunaltro qualunque cosa ci inserissi...non chiedetemi perchè.

Chiusa questa piccola parentesi volevo congratularmi con Vegekou per la sua creazione e volevo dargli un paio di consigli da profano come sono:
consiglierei di applicare dei gommini adesivi al posto del feltro per dargli ancora più attrito (statico). poi guardando il video sembra che il robot, nei suoi movimenti,  sia più "forte" e rapido del necessario... penso che se riuscissi a farlo muovere più lentamente si risolverebbero gran parte dei problemi di stabilità.
Buon lavoro!!! e ancora complimenti  Wink
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« Risposta #11 inserito:: Mer 05 Settembre, 18:18:52 - 2007 »
Citazione di: fenius - Mer 05 Settembre, 14:33:14 - 2007
Eccomi al mio primo post!!!
finalmente ho potuto iscrivermi... nella vecchia versione del sito non mi faceva iscrivere...mi diceva che il mio username o password erano già state usate da qualcunaltro qualunque cosa ci inserissi...non chiedetemi perchè.
Vecchio problema della vecchia versione del portale... adesso è stato corretto l'errore e non credo ci siano altri problemi di questo tipo... SPERO!  Grin Grin Grin

Citazione di: fenius - Mer 05 Settembre, 14:33:14 - 2007
Chiusa questa piccola parentesi volevo congratularmi con Vegekou per la sua creazione
Grazie  Embarrassed Embarrassed Embarrassed Embarrassed
Citazione di: fenius - Mer 05 Settembre, 14:33:14 - 2007
volevo dargli un paio di consigli da profano come sono:
consiglierei di applicare dei gommini adesivi al posto del feltro per dargli ancora più attrito (statico).
si potrebbe fare una cosa matta usando le gomme siliconiche, hanno un attrito statico mostruoso (provato su robot da minisumo!)
Citazione di: fenius - Mer 05 Settembre, 14:33:14 - 2007
poi guardando il video sembra che il robot, nei suoi movimenti,  sia più "forte" e rapido del necessario... penso che se riuscissi a farlo muovere più lentamente si risolverebbero gran parte dei problemi di stabilità.
Buon lavoro!!! e ancora complimenti  Wink

ho appena fatto una modifica al movimento del robot... ho riscontrando che aggiungengo un contrappeso dall'altra parte delle batterie il robot è più stabile nei movimenti ed aumenta meglio il passo, infatti sono riuscito ad aumentare la falcata di quasi un centrimetro.
Più tardi faccio un video diminuendo i tempi tra un passo ed un altro e lo posto Wink

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« Ultima modifica: Mer 05 Settembre, 18:20:58 - 2007 da Vegekou » Registrato
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« Risposta #12 inserito:: Mer 05 Settembre, 22:02:46 - 2007 »
Ed ecco il nuovo video!

http://www.soloingegneria.com/dmdocuments/microbot/P9050111.MOV

Adesso il robot va relativamente dritto grazie al contrappeso (quel panciotto frontale), ho anche diminuito la frequenza di movimento.
« Ultima modifica: Lun 10 Dicembre, 19:09:42 - 2007 da Vegekou » Registrato
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« Risposta #13 inserito:: Mer 05 Settembre, 23:34:40 - 2007 »
Wow!!! questa sì che dedizione!!!
E come vedo, ne ero certo, sei motlo più esperto di me Smiley

ancora complimenti... mantienici informati sull'evoluzione della tua creatura.

Ho votato anch'io per Roboduck... mi sembra il nome più appropriato  Wink
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« Risposta #14 inserito:: Gio 06 Settembre, 08:42:29 - 2007 »
va decisamente meglio!!
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